سروو ڈرائیو، جسے سرو ایمپلیفائر بھی کہا جاتا ہے، AC سرو سسٹم کا بنیادی جزو ہے۔ اس کا کام معیاری یوٹیلیٹی-فریکوئنسی AC پاور سپلائی کو ایک متغیر-طول و عرض اور متغیر-فریکوئنسی AC پاور سپلائی کو سروو موٹر کے لیے تبدیل کرنا ہے۔ اسپیڈ کنٹرول موڈ میں کام کرتے وقت، سرو ڈرائیو آؤٹ پٹ پاور کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتی ہے۔ جب ٹارک کنٹرول موڈ میں ہوتا ہے، تو یہ آؤٹ پٹ پاور کے طول و عرض کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کے ٹارک کو کنٹرول کرتا ہے۔ اور جب پوزیشن کنٹرول موڈ میں ہو، تو یہ آنے والی ان پٹ دالوں کی بنیاد پر آؤٹ پٹ پاور کے آن/آف ٹائمنگ کا تعین کرتا ہے۔
آپریشن کے دوران، سروو ڈرائیو کو سروو موٹر، ایک انکوڈر، کنٹرول اجزاء، اور پاور سپلائی یونٹ سے کنکشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر سافٹ ویئر کو پیرامیٹرز کو ترتیب دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو ڈرائیو کو کمپیوٹر سے جوڑنے کے لیے ایک کمیونیکیشن کیبل کی ضرورت ہوتی ہے۔ ذیل کا خاکہ سروو ڈرائیو کو اس کے معاون آلات سے جوڑنے والی وائرنگ کی منصوبہ بندی کی وضاحت کرتا ہے (اس ٹیوٹوریل کے لیے، ہم مثال کے طور پر مٹسوبشی سروو ڈرائیو استعمال کریں گے؛ مستقبل کے اپ ڈیٹس میں سیمنز اور دیگر سروو برانڈز کا احاطہ کیا جائے گا)۔
اس قسط میں، ہم "الیکٹرانک گیئر" فنکشن کی وضاحت کرتے ہوئے شروع کریں گے-بہت سے صارفین کے لیے ایک اہم دلچسپی کا موضوع-حقیقی-دنیا کی ایپلی کیشنز کے لیے عملی رہنمائی فراہم کرنے کے لیے۔ (بعد کے اپ ڈیٹس میں سروو سسٹم سیکھنے اور کمیشن کرنے کے طریقوں کا ایک زیادہ جامع خلاصہ پیش کیا جائے گا جو میں نے مرتب کیا ہے۔)
سروو ڈرائیو کے پوزیشن کنٹرول موڈ میں، ایک PLC سروو موٹر کی گردشی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ پلسز تیار کرتا ہے، اس طرح فعال جزو کے نقل مکانی کو منظم کرتا ہے۔ دوسرے الفاظ میں، ان پٹ دالوں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، موٹر کی طرف سے انجام دی جانے والی گردشوں کی تعداد اتنی ہی زیادہ ہوگی۔
ایک سروو موٹر کا انکوڈر ہر مکمل گردش کے لیے بڑی تعداد میں دالیں پیدا کرتا ہے۔ فی انقلاب دالوں کی صحیح تعداد مخصوص ڈیوائس ماڈل پر منحصر ہے اور اس کا حوالہ پروڈکٹ مینوئل میں دیا جانا چاہیے۔ چونکہ انکوڈر کے متعدد بار گھومنے کے بعد مجموعی پلس کی تعداد بہت زیادہ ہو سکتی ہے، اس لیے سروو ڈرائیوز "الیکٹرانک گیئر" فنکشن سے لیس ہوتی ہیں تاکہ ان پٹ دالوں کی تعداد کو سکیلنگ (یا تو کم کر یا بڑھا کر) اس مسئلے کو حل کیا جا سکے۔ (یہ تصور ملٹی-اسپیڈ سائیکل پر بڑے اور چھوٹے اسپراکٹس سے مشابہ ہے۔) بنیادی طور پر، الیکٹرانک گیئر اسکیلنگ ضرب کے طور پر کام کرتا ہے۔ Mitsubishi servo drives میں، اسے P3 اور P4 پیرامیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے ترتیب دیا گیا ہے، جبکہ سیمنز V90 سیریز میں، اسے P29016 اور P29017 پیرامیٹرز کے ذریعے ترتیب دیا گیا ہے۔
فارمولہ: الیکٹرانک گیئر ویلیو=CMX / CDV
افہام و تفہیم کو آسان بنانے کے لیے، آئیے ایک عملی مثال کا جائزہ لیتے ہیں کہ یہ تصور کیسے لاگو ہوتا ہے۔ جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے، ایک سروو موٹر کپلنگ کے ذریعے لیڈ سکرو چلاتی ہے۔ جیسا کہ لیڈ سکرو گھومتا ہے، یہ ورک ٹیبل کو افقی طور پر حرکت دیتا ہے۔ لیڈ اسکرو کی پچ 5 ملی میٹر ہے، یعنی اسکرو کی ہر مکمل گردش کے لیے، ورک ٹیبل 5 ملی میٹر کا سفر کرتا ہے۔ فرض کریں کہ 1 μm/نبض کے مساوی پلس درکار ہے-یعنی سروو ڈرائیو میں ہر پلس ان پٹ ورک ٹیبل کو 1 μm تک منتقل کرنے کا سبب بنتی ہے۔ 5 ملی میٹر کے ورک ٹیبل کی نقل مکانی کو حاصل کرنے کے لیے سروو ڈرائیو میں کتنی دالیں ڈالنی ہوں گی؟ مزید برآں، اگر انکوڈر ریزولوشن 131,072 دالیں فی انقلاب ہے، تو الیکٹرانک گیئر کا تناسب کیسے ترتیب دیا جائے؟
یہ منظر نامہ عملی پروگرامنگ میں ایک ناگزیر تصادم ہے-خاص طور پر جب ایک سروو موٹر کو پوزیشن کنٹرول موڈ میں چلاتے ہوئے-اور مخصوص حسابات کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
[مسئلہ-حل کرنے کا طریقہ اور اقدامات]
مرحلہ 1: بوجھ کو منتقل کرنے کے لیے مطلوبہ کمانڈ پلس کی تعداد کا حساب لگائیں۔
ہمارا مقصد ورک ٹیبل کو ایک پچ (5 ملی میٹر) سے منتقل کرنا ہے۔ ضروریات کے مطابق، ایک نبض 1 μm (یعنی، 0.001 ملی میٹر) کی نقل مکانی کے مساوی ہے۔ لہذا، 5 ملی میٹر کو منتقل کرنے کے لیے مطلوبہ کمانڈ پلس کی تعداد (یعنی، PLC کو آؤٹ پٹ کرنے والی دالوں کی تعداد) ہے:
کمانڈ دالوں کی تعداد=5 ملی میٹر / (0.001 ملی میٹر/پلس)=5،000 دالیں۔ اس کا مطلب ہے:
ہم چاہتے ہیں کہ جب PLC 5,000 دالیں نکالے تو سروو موٹر بالکل ایک مکمل انقلاب مکمل کرے۔
مرحلہ 2: فی موٹر ریوولیوشن میں پیدا ہونے والی فیڈ بیک پلس کی تعداد کا تعین کریں۔
موٹر کے نام کی تختی یا دستی کے مطابق، اس مخصوص مثال میں، انکوڈر موٹر کے ہر مکمل انقلاب کے لیے 131,072 دالیں پیدا کرتا ہے۔
مرحلہ 3: الیکٹرانک گیئر تناسب کا حساب لگائیں۔
الیکٹرانک گیئر فنکشن کا جوہر "کمانڈ پلس" اور "انکوڈر فیڈ بیک پلس" کے درمیان متناسب تعلق قائم کرنا ہے۔
الیکٹرانک گیئر ویلیو=انکوڈر کے ذریعہ تیار کردہ دالوں کی تعداد / ان پٹ دالوں کی تعداد
قدروں کا متبادل: الیکٹرانک گیئر ویلیو=131,072 / 5,000
مرحلہ 4: پیرامیٹرز کو آسان بنائیں۔
ہمیں اوپر حاصل کردہ کسر کو اس کے آسان ترین عددی تناسب کی شکل میں آسان بنانے کی ضرورت ہے تاکہ اقدار کو پیرامیٹرز کے طور پر درج کیا جا سکے:
131,072 / 5,000 = 16,384 / 625
اس طرح، الیکٹرانک گیئر کا عدد 16,384 ہے، اور الیکٹرانک گیئر ڈینومینیٹر 625 ہے۔ ایک بار جب ہم ان دو پیرامیٹرز کو حاصل کر لیتے ہیں، تو ہم سروو ایمپلیفائر کے اندر سیٹنگز کو ترتیب دینے کے لیے آگے بڑھ سکتے ہیں۔
نتیجہ
الیکٹرونک گیئر ریشو کا حساب لگانا سروو سسٹم کمیشننگ میں ایک بنیادی مہارت ہے۔ اس میں مہارت حاصل کر کے، آپ پوزیشن کنٹرول کے لیے "نظام پیمائش" کو مؤثر طریقے سے عبور کر لیتے ہیں۔ اگرچہ پیرامیٹر کوڈز مختلف برانڈز میں مختلف ہو سکتے ہیں (کچھ فی انقلاب دالوں کے براہ راست داخلے کی اجازت دیتے ہیں، جبکہ دیگر کو الگ عدد اور ڈینومینیٹر اقدار کی ضرورت ہوتی ہے)، بنیادی جسمانی منطق عالمگیر رہتی ہے۔
صنعتی آٹومیشن کے شعبے میں میرے ساتھیوں کے لیے: آج کا کیس اسٹڈی سادہ ترین ماڈل پر مبنی ہے-جہاں موٹر کو براہ راست لیڈ سکرو سے جوڑا جاتا ہے۔ تاہم، حقیقی-دنیا کی ایپلی کیشنز میں، ہمیں اکثر زیادہ پیچیدہ منظرناموں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اگر موٹر اور لیڈ اسکرو کے درمیان ایک ریڈوسر (مثلاً، 1:3 کے کمی کے تناسب کے ساتھ) یا ہم وقت ساز بیلٹ ڈرائیو متعارف کرائی جاتی ہے، تو الیکٹرانک گیئر کا تناسب کیسے شمار کیا جانا چاہیے؟