جنرل سروو ڈرائیو

ٹونگنگ ، سی این سی مشین ٹول انڈسٹری میں برسوں کے تجربے پر روشنی ڈالتے ہوئے ، عام - مقصد AC سروو ڈرائیوز کے لئے عقلی کنٹرول الگورتھم فن تعمیر کو ڈیزائن کیا ہے۔ سافٹ ویئر انجینئرنگ سے آبجیکٹ - اورینٹڈ پروگرامنگ کے تصورات کو شامل کرکے ، ہم سروو ڈرائیو حل ڈیزائن کرسکتے ہیں جو صارفین کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔

سی این سی مشین ٹول ایپلی کیشنز میں ، AC - پر مبنی موٹر ڈرائیو کنٹرول سسٹم ایک مرکزی دھارے میں مارکیٹ کا رجحان بن گیا ہے ، جس میں سب سے نمایاں ایپلی کیشنز مشین ٹول فیڈ شافٹ اور اسپنڈل ڈرائیو سسٹم میں ہیں۔ استعمال ہونے والے اہم ایکچویٹرز میں انڈکشن متغیر - سادہ سی این سی لیتھس میں اسپنڈل ڈرائیوز کے لئے فریکوینسی موٹرز ، فیڈ شافٹ ڈرائیو کنٹرول کے لئے مستقل مقناطیس سنکرونس اے سی سروو موٹرز ، اور وسط {{3-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}. یہ ڈرائیو سسٹم کنٹرولرز جنرل - مقصد کے انورٹرز ، اے سی سروو ڈرائیوز ، اور متضاد اسپنڈل سے مطابقت رکھتے ہیںجنرل سروو ڈرائیو، بالترتیب

فی الحال ، زیادہ تر مشین ٹول ایپلی کیشنز ان میں سے کم از کم دو ڈرائیو سسٹم کا بیک وقت استعمال کرتے ہیں ، جس میں زیادہ پیچیدہ مشینوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ موجودہ اے سی سروو ڈرائیو مارکیٹ میں ، بہت سے چینی سروو ڈرائیو سسٹم مینوفیکچررز اکثر صرف ایک قسم کے ڈرائیو کنٹرولر پیش کرتے ہیں ، یا مختلف پروڈکٹ لائنوں میں مختلف کنٹرولرز پیش کرتے ہیں۔ اس سے انتخاب ، ڈیزائن اور اطلاق میں مشین ٹول صارفین کے لئے کام کا بوجھ اور دشواری پیدا ہوتی ہے ، جس کی وجہ سے غیر ضروری فضلہ پیدا ہوتا ہے۔ اگرچہ تینوں قسم کے ڈرائیو کنٹرول کو مربوط کرنے والے کنٹرولرز بین الاقوامی سطح پر دستیاب ہیں ، وہ نسبتا expensive مہنگے ہیں ، جو مشین ٹول مینوفیکچرنگ کے اخراجات میں رکاوٹ ہیں۔ لہذا ، ٹونگنگ نے ایک یونیورسل سروو سسٹم کو آزادانہ طور پر تحقیق اور ڈیزائن کیا ہے جو چین میں اس خلا کو پُر کرتے ہوئے متعدد ڈرائیو کنٹرول سسٹم کو مربوط کرتا ہے۔

ساخت اور ہارڈ ویئر ڈیزائن

پچھلے تجربے کو سنگل - کی قسم تیار کرتے ہوئے ، سرشار سروو ڈرائیو کی مصنوعات اور تین ڈرائیو سسٹم کے ہارڈ ویئر فن تعمیر کا تجزیہ کرتے ہوئے ، یہ واضح ہے کہ عام - مقصد انورٹرز ، ہم وقت ساز سروو ڈرائیوز ، اور غیر متزلزل اسپنڈل ڈرائیوز کے مابین ہارڈ ویئر کے اختلافات لیٹر کی شناخت کے ساتھ ہیں۔ مندرجہ ذیل مختصر طور پر تجزیہ اور وضاحت کرتا ہے کہ عام - مقصد سروو ڈرائیو ہارڈ ویئر پلیٹ فارم کے تینوں کے ذریعہ مشترکہ طور پر مشترکہ طور پر تجزیہ کیا گیا ہے۔

ہارڈ ویئر فن تعمیر

یونیورسل اے سی سروو سسٹم ایک عام ڈی سی بس بجلی کی فراہمی کے ساتھ ایک ماڈیولر ڈیزائن اپناتا ہے۔ اس میں دو اہم اجزاء شامل ہیں: ایک موٹر انورٹر ماڈیول اور بجلی کی فراہمی کا ماڈیول۔

یہ عام ڈی سی بس فن تعمیر مرکزی بجلی کی فراہمی کی اصلاح اور نگرانی کا استعمال کرتا ہے ، جو ایک متحد پاور ریکٹیفائر ماڈیول کے ذریعہ نافذ کیا جاتا ہے۔ ہر سروو انورٹر ماڈیول متوازی رابطوں کے ذریعہ ڈی سی بس سے بجلی کھینچتا ہے۔ یہ مرکزی نقطہ نظر سروو ہارڈ ویئر فن تعمیر کو آسان بناتا ہے اور نظام کی وشوسنییتا کو بہتر بناتا ہے اور مرکزی بجلی کی فراہمی کے ڈیزائن ، انتظامیہ اور نگرانی کے ذریعے اخراجات کو کم کرتا ہے۔ اس حل کو فی الحال سی این سی سسٹم مینوفیکچررز نے وسیع پیمانے پر اپنایا ہے ، جس میں سیمنز بھی شامل ہیں۔

مندرجہ ذیل موٹر انورٹر ماڈیول کا بنیادی ہارڈ ویئر فن تعمیر ہے ، جس میں کنٹرولر اور پاور اسٹیج پر مشتمل ہے۔ کنٹرولر ایک اعلی - پرفارمنس ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (DSP) پر مبنی ہے ، جبکہ پاور اسٹیج بنیادی طور پر ایک انتہائی مربوط ذہین پاور ماڈیول (IPM) ہے۔ ہارڈ ویئر کا ڈیزائن سادگی کے لئے کوشاں ہے ، جس میں سافٹ ویئر میں تمام کنٹرول افعال نافذ ہیں۔ آپٹیکل انکوڈرز یا حل کرنے والے کو پوزیشن فیڈ بیک سینسر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے ، جبکہ ہال اثر عناصر کو دو مراحل میں اصل موجودہ کا پتہ لگانے کے لئے موجودہ آراء سینسر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ مزید برآں ، آؤٹ پٹ وولٹیج کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرنے کے لئے ڈی سی بس وولٹیج کی حقیقی وقت میں نگرانی کی جاتی ہے ، اور موٹر کے چار - کواڈرینٹ آپریشن حاصل کرنے کے لئے دوبارہ پیدا ہونے والی بریک کا استعمال کیا جاتا ہے۔ تمام پتہ لگانے کے اشاروں کو ڈی ایس پی میں ینالاگ - سے - ڈیجیٹل کنورٹر کے ذریعے کھلایا جاتا ہے۔ اس کے بعد وہ ایک اعلی - پرفارمنس کنٹرول الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے مربوط اور حساب لگائے جاتے ہیں۔ آخر کار ، ایس وی پی ڈبلیو ایم آؤٹ پٹ یونٹ موٹر موشن کنٹرول حاصل کرتے ہوئے ، پاور ماڈیول کے گیٹ ڈرائیو سگنلز کو آئی پی ایم میں منتقل کرتا ہے۔

کور کنٹرول ڈیوائس

A 32 - بٹ DSP (TMS320F2812) سروو کنٹرول یونٹ کے بنیادی جزو کے طور پر کام کرتا ہے۔ TMS320F2812 میں ایک کم - پاور ڈیزائن اور 150 میگا ہرٹز تک کی سسٹم کلاک فریکوئنسی کی خصوصیات ہے۔ اس میں 32x32 - بٹ ہارڈ ویئر ملٹیپلر ، ایک بہتر ہارورڈ آرکیٹیکچر ، آزاد پروگرام اور ڈیٹا تک رسائی بسوں ، ایک متحد میموری ایڈریسنگ موڈ کو شامل کیا گیا ہے ، اور 4 MX16 - بٹ میموری کی حمایت کرتا ہے۔ یہ کنٹرول سسٹم کے ہارڈ ویئر فن تعمیر کو آسان بنانے کے لئے دو سرشار موٹر کنٹرول پردیی (ایونٹ منیجرز ، ایوا ، اور ای وی بی) کو بھی مربوط کرتا ہے۔ 16 - بٹ فکسڈ - پوائنٹ فارمیٹ کا استعمال کرتے ہوئے سسٹم کے مقابلے میں ، 32 - بٹ فکسڈ - پوائنٹ فارمیٹ ڈیجیٹل کوانٹائزیشن کی غلطیوں کے اثرات کو نمایاں طور پر کم یا ختم کرتا ہے۔ اصل نظاموں میں ، 16 بٹ فکسڈ پوائنٹ فارمیٹ کی وجہ سے ، 32 بٹ فکسڈ پوائنٹ کی شکل ڈیجیٹل کوانٹائزیشن کی غلطیوں کے اثرات کو نمایاں طور پر کم یا ختم کرتی ہے۔ 16 بٹ فکسڈ پوائنٹ فارمیٹس کی کوانٹائزیشن کی غلطی بڑی ہے ، جو آسانی سے سیوڈو ٹرانزینٹ اور عددی حساب میں بجنے کا باعث بن سکتی ہے ، جس سے نظام کمپن اور شور کا سبب بنتا ہے۔ مزید برآں ، جیسے جیسے سسٹم کے نمونے لینے کی فریکوئنسی میں اضافہ ہوتا ہے ، 16 بٹ لفظ کی لمبائی کی حد نظام کے متغیرات اور قابلیت کے حل کو کم کرتی ہے ، اس طرح سسٹم پر قابو پانے کی کارکردگی کو ہراساں کرتا ہے۔ تاہم ، 32 بٹ فکسڈ پوائنٹ فارمیٹ کا استعمال ان مظاہر کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے یا اسے ختم کرتا ہے ، جس سے نمونے لینے کی اعلی تعدد کی اجازت ملتی ہے اور اس طرح سسٹم پر قابو پانے کی بہتر کارکردگی کے لئے سسٹم بینڈوتھ میں اضافہ ہوتا ہے۔

مین پاور سرکٹ

بہترین مین پاور سرکٹ ڈیزائن ایک اعلی - پرفارمنس اے سی سروو ڈرائیو بنانے کے لئے ایک اہم بنیاد ہے۔ مین پاور سرکٹ ایک مربوط مرحلے - شفٹڈ (آئی پی ایم) سرکٹ پر مشتمل ہے ، جو کنٹرول منطق ، ڈرائیو ، تحفظ اور پتہ لگانے کے سرکٹس کے ساتھ پاور آلات کو مربوط کرتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر سگنل پروردن ، پاور پروردن ، اور تحفظ کے مختلف افعال (جس میں اوورکورینٹ ، مختصر - سرکٹ ، اوورپیمپریٹریچر ، اور انڈر وولٹیج پروٹیکشن شامل ہے) انجام دیتا ہے۔ اس سرکٹری کی خصوصیات ہائی وولٹیج اور اعلی موجودہ کی ہے۔ الیکٹرانک اور برقی اصولوں پر مبنی ڈیزائن کی ضروریات کو پورا کرنے کے علاوہ ، برقی مقناطیسی مطابقت (EMC) ڈیزائن کو بھی زیادہ توجہ کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے جزو کی ترتیب اور وائرنگ پر سخت مطالبات ہوتے ہیں۔ خاص طور پر اعلی - پاور ڈیزائنز کے لئے ، مین پاور سرکٹ میں غیر معیاری EMC ڈیزائن اکثر ناقابل معافی مسائل کی بنیادی وجہ ہے جو پروڈکٹ پروٹو ٹائپ ڈیبگنگ مرحلے کے دوران پیدا ہوتا ہے۔

موجودہ پتہ لگانے کا سرکٹ

موجودہ کنٹرول سروو کنٹرول کا بنیادی کنٹرول لنک ہے ، اور اعلی - صحت سے متعلق موجودہ نمونے لینے کی ٹیکنالوجی اس اعلی - صحت سے متعلق موجودہ کنٹرول کی بنیادی ضمانت ہے۔ موجودہ لوپ کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ، سینسر انتہائی اہم ہیں۔ ٹونگنگ الیکٹریکل موجودہ سینسر کے معروف عالمی صنعت کار سے موجودہ سینسر بند - کا استعمال کرتا ہے۔ یہ سینسر وسیع بینڈوتھ ، بہترین مجموعی درستگی ، مختصر ردعمل کا وقت ، کم درجہ حرارت کا بہاؤ ، عمدہ خطاطی ، اور کم اندراج کا نقصان پیش کرتے ہیں۔ A 16 - بٹ ہائی - صحت سے متعلق ، اعلی - بینڈوتھ اشتہار کنورٹر کو موجودہ موجودہ پتہ لگانے کو یقینی بنانے کے لئے ینالاگ - سے ڈیجیٹل کنورٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

قابل اعتماد ڈیزائن

وشوسنییتا ایک بنیادی اشارے کی ضرورت ہے جس کی ضمانت AC سروو ڈرائیوز کے ذریعہ کی جانی چاہئے۔ برقی مقناطیسی مطابقت اور وشوسنییتا ڈیزائن مندرجہ ذیل پہلوؤں سے حاصل کیا جاتا ہے:

(1) برقی ڈھانچے کے ڈیزائن میں مضبوط اور کمزور موجودہ کراس اوور سے پرہیز کریں۔ بسبار ہائی - وولٹیج بجلی کی فراہمی کا سرکٹ ، موٹر ہائی - وولٹیج ڈرائیو سرکٹ اور کمزور موجودہ سسٹم کنٹرول سرکٹ ایک دوسرے سے الگ تھلگ ہیں ، بغیر کسی کراس اوور اور اختلاط کے ، تاکہ ترتیب کو بہتر بنایا جائے۔

(2) پی سی بی بورڈ کی سطح مضبوط اور کمزور موجودہ تنہائی۔ ڈیزائن مرحلے کے دوران سرکٹ بورڈ وولٹیج کی سطح کی تقسیم پر مکمل طور پر غور کیا جاتا ہے ، تاکہ مضبوط اور کمزور موجودہ حصے مختلف علاقوں میں الگ اور وائرڈ ہو۔ وزیر اعظم برج بازو کی بجلی کی فراہمی کی خصوصی خصوصیات کے لئے ، کاٹنے والی نالیوں کو بورڈ ڈیزائن کے دوران خلا میں الگ تھلگ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور رینگنے کے فاصلے پر پوری طرح غور کیا جاتا ہے۔

(3) آئی پی ایم ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر ایک سے زیادہ تحفظ۔ آئی پی ایم الارم سگنل سروو ڈرائیو کے ہارڈ ویئر ڈیزائن میں مکمل طور پر لاگو ہوتا ہے ، اور الارم سگنل سسٹم میں دو اہم بنیادی چپس ، ڈی ایس پی اور سرشار چپ آزادانہ طور پر تیار کیا گیا ہے۔ اس میں اعلی - اسپیڈ اصلی - وقت کی پروسیسنگ کی صلاحیتیں ہیں اور یہ موٹر کنٹرول سگنل کو 50 این ایس کے اندر روک سکتا ہے۔ ڈی ایس پی ، بنیادی الگورتھم کی حیثیت سے ، سگنل حاصل کرنے کے بعد ، چپ اس کے مطابق بھی اس پر کارروائی کرسکتی ہے۔ ڈبل پروٹیکشن اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ عام آپریشن کے دوران سروو ڈرائیو کو حقیقی وقت میں محفوظ کیا جاسکتا ہے یہاں تک کہ اگر اس میں مختلف وجوہات کی وجہ سے شارٹ سرکٹ کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ ہارڈ ویئر سرکٹ کو نقصان نہیں پہنچا ہے۔

(4) ایک سرشار چپ پر انضمام سسٹم کنکشن اور ساختی ڈیزائن کو آسان بناتا ہے۔ (5) ایمبیڈڈ سافٹ ویئر کی وشوسنییتا ڈیزائن۔ سافٹ ویئر کی وشوسنییتا کو بہتر بنانے کے لئے ملٹی - سطح کے سافٹ ویئر کتے ، استثناء ہینڈلنگ ، فالٹ ہینڈلنگ ، مکمل بجلی سے متعلق رکاوٹ ، بے کار کوڈ ڈیزائن ، وغیرہ استعمال کریں۔

(6) سخت ڈیوائس اسکریننگ۔ اجزاء سپلائرز کی تشخیص پر دھیان دیں ، اور اچھی ساکھ اور قابل اعتماد معیار کے ساتھ سپلائرز کے انتخاب پر توجہ دیں۔ کلیدی اجزاء کے لئے ، یہاں تک کہ اگر لاگت زیادہ ہے اور قیمت مہنگی ہے تو ، ہم ان کو استعمال کرنے پر اصرار کرتے ہیں۔ سپلائی کرنے والوں کو تبدیل کرنے کے لئے آڈٹ کے عمل کو سخت کی ضرورت ہوتی ہے جس سے خام مال کی خریداری اور فراہمی کی بہتر ضمانت ہوتی ہے۔ (7) موثر تھرمل ڈیزائن سسٹم۔ ہوا - ٹھنڈا ریڈی ایٹرز کے لئے ، آس پاس کی ہوا کے ساتھ حرارت کا تبادلہ ضروری ہے۔ گرمی کے سنک مواد اور ہوا کی تشکیل کا تعین کرنے کے بعد ، تھرمل چالکتا ایک مقررہ قیمت ہے۔ چیسیس کے اندر کی جگہ محدود ہے۔ لہذا ، گرمی کی کھپت کے اثر کو بہتر بنانے کے ل the ، عمومی AC سروو سسٹم کا ریڈی ایٹر فین اور ریڈی ایٹر بلیڈ کو باہر رکھتا ہے ، جس سے گرمی کے سنک اور ہوا کے درمیان رابطے کے علاقے میں بہت اضافہ ہوتا ہے ، جس سے گرمی کی کھپت کا بہترین اثر ہوتا ہے۔ اصل اطلاق میں ، مشین ٹول الیکٹریکل کابینہ کے ڈیزائن کے ساتھ مل کر ، ایک محاذ - سے - کے ذریعے {- قسم کی تنصیب کو اختیار کیا جاتا ہے تاکہ بجلی کی کابینہ کے پچھلے حصے پر بند ہوا کی نالی کی تشکیل کی جاسکے۔ اس سے گرمی کی تابکاری کی جگہ بہت کم ہوسکتی ہے ، ہوا کے خلاف مزاحمت کو کم کیا جاسکتا ہے ، اور گردش کرنے والی ہوا کو حقیقی وقت میں پیدا ہونے والی گرمی کو دور کرنے کی اجازت مل سکتی ہے۔

یونیورسل اے سی سروو کنٹرول الگورتھم فن تعمیر

عملی ایپلی کیشنز میں ، کنٹرول کی کارکردگی کے لحاظ سے V/F کنٹرول اور ویکٹر کنٹرول کے مابین بڑے فرق کو مدنظر رکھتے ہوئے ، سابقہ ​​بنیادی طور پر مؤخر الذکر کی جگہ لے سکتا ہے۔ لہذا ، جنرل اے سی سروو ڈرائیو میں V/F الگورتھم ماڈیول شامل نہیں ہے ، جس میں بنیادی طور پر تین حصے شامل ہیں۔

(1) امدادی کنٹرولر ؛

(2) ڈیکوپلنگ کنٹرولر ؛

(3) موجودہ کنٹرول SVPWM کنورٹر۔

موجودہ کنٹرول لوپ اسٹیشنری دو - محور کوآرڈینیٹ سسٹم میں ڈیجیٹل کرنٹ کنٹرول کا استعمال کرتا ہے اور موجودہ لوپ بینڈوتھ کو بڑھانے کے لئے بیک - EMF معاوضہ حکمت عملی کو شامل کرتا ہے۔ ڈیکپلنگ کنٹرول لوپ ایک بالواسطہ فیڈفورورڈ روٹر فیلڈ - اورینٹڈ کنٹرول حکمت عملی کو ملازمت دیتا ہے۔ سروو کنٹرول لوپ میں رفتار (اور پوزیشن) کنٹرولرز شامل ہیں۔

امدادی کنٹرولر اسپیڈ کنٹرولر اور پوزیشن کنٹرولر پر مشتمل ہے۔ امدادی پیرامیٹر کنفیگریشن کے ذریعے درخواست کی ضروریات کی بنیاد پر پوزیشن لوپ کو فعال یا غیر فعال کیا جاسکتا ہے۔ اس کا مقصد معاوضہ کار کے ذریعہ پوزیشن کی غلطی کے سگنل کی بنیاد پر ایک مناسب اسپیڈ کمانڈ تیار کرنا ہے ، بالآخر پوزیشن کی غلطی کو ختم کرنا۔

اسپیڈ کنٹرولر متناسب - انٹیگرل کنٹرولر (PI) یا ایک لازمی - متناسب کنٹرولر (IP) کا استعمال کرتا ہے۔ پوزیشن کنٹرولر متناسب کنٹرولر کا استعمال کرتا ہے۔

اے سی مستقل مقناطیس ہم وقت ساز سروو موٹرز کے لئے ڈیکپلنگ کنٹرولر میں ابتدائی روٹر زاویہ حساب کتاب اور تخمینہ یونٹ ، ایک ہم وقت ساز برقی زاویہ کیلکولیٹر ، اور ایک ہم وقت ساز موٹر فیلڈ - کمزور کنٹرولر شامل ہے۔

AC asynchronous موٹرز کے لئے ڈیکپلنگ کنٹرولر میں ایک جوش و خروش فلوکس جنریٹر ، ایک روٹر فلوکس آبزرور ، اور ایک متضاد موٹر فیلڈ - کمزور ہونے والے کنٹرولر شامل ہیں۔

ژجیانگ (ہانگجو) ٹونگنگ ای - ڈرائیو ٹکنالوجی کمپنی ، لمیٹڈ ،سروو ڈرائیو کی تیاری میں برسوں کے تجربے پر روشنی ڈالتے ہوئے ، یہ طے کیا ہے کہ یونیورسل ڈرائیو ڈیزائن ڈرائیو ہارڈ ویئر ڈھانچے اور کنٹرول الگورتھم کے نقطہ نظر سے ، دونوں ہی ممکن اور آسان ہے۔ مزید برآں ، معیاری اور عقلی سافٹ ویئر ڈیزائن آرکیٹیکچر کے ساتھ مل کر ، یہ یقینی طور پر بہترین یونیورسل ڈرائیو مصنوعات کو ڈیزائن کرنا یقینی ہے ، جس سے مشین ٹول فیڈ اور تکلا سسٹم کے ہارڈ ویئر ، ڈیزائن اور مزدوری کے اخراجات کو نمایاں طور پر کم کیا جاسکتا ہے۔ اس سے ڈویلپرز کو انسانی وسائل کے ضائع ہونے سے گریز کرتے ہوئے ، منصوبے کی ترقی اور بحالی کے اخراجات کو کم کرنے میں مدد ملے گی۔